智能车竞赛讯飞组讲解开篇，两年前，我从零开始接触讯飞组比赛，如今已能独立完成框架与算法的实现。一路走来，深刻感受到讯飞组资料匮乏、传承不足。于是，我决定通过这一系列文章，分享比赛流程、技术要点与实现细节，帮助后来者降低入门门槛，从0到1完成一次完整的比赛之旅。
刚结束完推免，转眼已经到了十月份，距离我第一次接触到讯飞组比赛已经过去两年。回想两年时光，颇多感慨…
由于我是计算机出身，所以在智能车的众多组别中选择了偏coding多一些的讯飞组。后来的事实证明，这是一个正确选择。虽然入门很艰难，几乎所有的东西都要自己摸索。但好在自己坚持了下来，也遇到许多优秀的队友，在激烈的竞争下，集思广益，互相成就。
第一次参赛还是用的一代车，一辆小车里有五六个组的工作空间，环境更是乱成一坨。我们对照学长的参考文档一步一步的输入指令，迎接我们的却是一个又一个的编译爆红。有时解决了一个编译报错，又会引出更多的报错。
24年寒假调车是最快乐的，没有任何压力，也没有必胜的决心。我们坚持下去的理由是：校赛不完赛不退押金(bushi)。老学长的工作空间编译一次十分钟，报错是不知道原因的，网上是找不到解决办法的，一个下午编译两三次就到点吃饭了。
这是竞争最激烈的一年，校赛前夕，五六只队伍百花齐放。四辆小车都不够用，通宵排队要早上才能连上车。而今年却只剩下三支老登队在竞争，几个小登队逐渐没了身影。
由于没有ROS基础，我和室友只能拿着传承的几千行代码研究：找入口、分离结构、假设原理。这个夜晚，我们通过自己的猜想写出了第一版导航逻辑，完全是纸上谈兵，但庆幸的是所有猜想都是正确的，我们实现了基础的导航，这对我们是一次极大的鼓舞。
校赛误打误撞进入前四名，获得省赛的机会。小蟑螂已经残废的不成样子，用胶带缠了一圈又一圈，就这样去陪跑，顺便公费旅个游。
2025年，有了第一次的参赛的经验，以及一丝丝保研的希望。新学期一开始我就抓紧学习ROS的相关知识，3月新赛题发布，我一边考研一边调车；5月基本完赛，我放弃考研梭哈比赛；8月与新团队一起有惊无险拿下国一，我也在最后关头极限推免上岸。
我始终认为相比传统组，讯飞组的传承做的并不好。网上的开源文章非常少，官方的教程也是点到为止。我想起自己刚参加校内培训时，老学长直接将工作空间压缩包甩出来，附上短短的两页pdf作为讲解。 试问，面对若干个几千行代码的文件，你该从哪看起呢？动辄上百个的全局变量摆在你面前，你又要从哪里入手呢？
所以我想做一系列的文章，好好讲讲比赛的细节、需要的技术以及整个实现的流程，以此来降低入门门槛，使讯飞组更好的传承下去。
我将从第二十届的比赛赛题入手，带你从0到1的完成整个比赛。当然，仅仅是完赛而已，这是大多数选手都能实现的部分。想要有更好的成绩需要你自己去探索…
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