全国大学生智能汽车竞赛

从0到1，涵盖基础和实战教程

全国大学生智能汽车竞赛--讯飞组解读(七)

本节介绍了启动建图、保存地图、导航取点以及使用程序进行多点导航。

2026.01.26

全国大学生智能汽车竞赛--讯飞组解读(六)

本节介绍了如何启动小车底盘获取 IMU 数据，以及可能出现的问题，并讲解了 RViz 上 IMU 可视化方法便于理解小车姿态和导航调试。

2026.01.20

全国大学生智能汽车竞赛--讯飞组解读(五)

本节介绍了如何启动激光雷达并在rviz中显示，以及节点订阅雷达数据。

2026.01.16

全国大学生智能汽车竞赛--讯飞组解读(四)

语音启动和摄像头测试

2026.01.13

全国大学生智能汽车竞赛--讯飞组解读(三)

本文介绍了智能车开发的前期准备工作，包括多种小车连接方式、ROS 与 Python 环境管理、终端环境自动配置以及代码备份与维护建议，帮助新手高效、安全地开展调车与开发工作。

2026.01.10

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黄瑞杰

重庆大学 · 计算机科学与技术
电子科技大学 · 控制工程
热衷开源项目和技术分享，喜欢用代码解决问题，也热衷探索人工智能、机器人与前沿技术。

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